基本信息
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个人简介
主要研究领域
面向未来无人化、智能化发展需求,开展机器人、无人系统总体优化设计、智能控制等工作,研究方向包括但不限于:
1、多模态机器人系统、窄轨高机动机器人、刚柔耦合协作机器人臂、机电一体化智能系统;
2、复杂非线性系统、控制系统软硬件一体化;
3、非传感依赖人机柔顺协同、机器人保护控制、无人系统人机安全可靠协同;
4、小计算量智能可靠计算、动力学建模与系统优化设计、自适应学习控制;
5、可解释、安全人工智能技术与应用。
研究兴趣
论文共 21 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE transactions on cyberneticsno. 99 (2024): 1-11
JOURNAL OF SPACECRAFT AND ROCKETSno. 3 (2023): 1-14
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCESno. 11 (2022): 2605-2616
JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERINGno. 5 (2022)
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