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个人简介
研究领域
医疗机器人、软体机器人、仿生机器人、机器人驱动器、智能材料
科研活动
1. 经自然腔道(NOTES)、血管介入等软体医疗机器人系统设计
2.软体驱动器与柔性传感器
3.软体机器人新材料、新部件
4.基于医学人工智能的软体机器人感知与控制方法
5.软体机器人的创新医学应用
医疗机器人、软体机器人、仿生机器人、机器人驱动器、智能材料
科研活动
1. 经自然腔道(NOTES)、血管介入等软体医疗机器人系统设计
2.软体驱动器与柔性传感器
3.软体机器人新材料、新部件
4.基于医学人工智能的软体机器人感知与控制方法
5.软体机器人的创新医学应用
研究兴趣
论文共 42 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Yuan Liu,Jing Huang, Chu Liu, Zhongyi Song,Jiandong Wu,Qilong Zhao,Yingtian Li,Fuping Dong,Lei Wang,Haifeng Xu
ACS NANOno. 12 (2024): 8694-8705
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL (2024): 114999
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-6, (2023)
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-6, (2023)
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-6, (2023)
CELL REPORTS PHYSICAL SCIENCEno. 5 (2023): 101365-101365
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 99 (2023): 1-11
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-6, (2023)
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-6, (2023)
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY (2023)
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合作机构
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