基本信息
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个人简介
胡颖,研究员,中心执行主任。哈尔滨工业大学博士,具有多年高校、企业工作经验。主要研究方向为医用机器人和并联机器人,其中医疗机器人精细感知和安全控制等成果广泛获同行认可。主持国家自然科学基金联合基金、面上项目共4项,国家自然科学基金重大国际合作子项目1项,863计划子课题1项,中科院知识创新工程重要方向项目2项以及省和地方项目近40余项,累计金额超过2000万元,发表论文100余篇(SCI论文40余篇),授权专利30余项。编著《开源机器人操作系统—ROS》,参编《Biologically Inspired Robotics》。获2015年国家科技进步二等奖,2014年北京市科技进步一等奖,2016年度深圳市机器人行业技术创新奖。
研究兴趣
论文共 250 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionicsno. 99 (2024): 1-1
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH (2024)
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMSno. 1 (2024): 156-169
Biomedical Signal Processing and Control (2024): 106113
IEEE Robotics Autom. Lett.no. 4 (2024): 3886-3893
IEEE transactions on bio-medical engineeringno. 99 (2024): 1-12
POWDER TECHNOLOGY (2024): 119131-119131
Biomedical Signal Processing and Control (2024): 106320
IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
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