基本信息
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职业迁徙
个人简介
国家万人计划领军人才、科技部中青年科技领军人才、教育部新世纪优秀人才、全国优秀博士学位论文提名、全国潜水器标准化技术委员会副主任委员、中国造船工程学会船舶力学委员会委员、黑龙江省高等院校青年学术骨干、黑龙江省青年科技奖获得者
1978 年生,博士研究生学历,教授/博导,船舶工程学院副院长,水下机器人技术国家级重点实验室副主任
主要从事水下机器人技术研究,在智能水下机器人的抗扰动控制、水下自主对接、海底地形匹配导航、多水下机器人协同控制等方向取得创新成果
研究兴趣
论文共 241 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Applied Acoustics (2024): 109848
Pattern Recognition (2024): 110435
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (2024): 1-11
JOURNAL OF FIELD ROBOTICSno. 2 (2024): 347-373
Engineering Applications of Artificial Intelligence (2024): 107989
APPLIED OCEAN RESEARCH (2024): 103856
Ocean Engineering (2024): 117403
JOURNAL OF FIELD ROBOTICSno. 2 (2024): 374-395
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合作学者
合作机构
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