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Factory: Fast Contact for Robotic Assembly
Yashraj Narang,Kier Storey, Iretiayo Akinola,Miles Macklin, Philipp Reist,Lukasz Wawrzyniak,Yunrong Guo, Adam Moravanszky,Gavriel State,Michelle Lu,Ankur Handa, Dieter Fox
ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEM XVIII (2022)
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