基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究方向:
非线性系统,时滞系统,鲁棒控制,飞行控制
主讲课程:
最优控制(本科)
先进控制方法导论(本科)
代表性项目:
1.四旋翼无人机大机动高精度鲁棒飞行控制,国家自然科学基金项目,2018.1-2020.12,主持。
2.下三角型异构无人机群鲁棒协调控制,国家自然科学基金面上项目, 2015.1-2018.12,主持。
3.基于事件驱动的无人机群一致性分析与设计,北京市自然科学基金青年基金项目,2014.1-2016.12,主持。
4.通信受限下多无人机鲁棒分布式协调控制,教育部博士点基金,2014.1-2016.12,主持。无人直升机自主飞行控制方法研究,北京市青年英才计划,2013.10-2016.10,主持。
5.无人直升机自主飞行控制方法研究,北京市青年英才计划,2013.10-2016.10,主持。
6.严格反馈型多变量非线性不确定时滞系统,中国博士后科学基金面上项目,2010.9-2012.6,主持。
非线性系统,时滞系统,鲁棒控制,飞行控制
主讲课程:
最优控制(本科)
先进控制方法导论(本科)
代表性项目:
1.四旋翼无人机大机动高精度鲁棒飞行控制,国家自然科学基金项目,2018.1-2020.12,主持。
2.下三角型异构无人机群鲁棒协调控制,国家自然科学基金面上项目, 2015.1-2018.12,主持。
3.基于事件驱动的无人机群一致性分析与设计,北京市自然科学基金青年基金项目,2014.1-2016.12,主持。
4.通信受限下多无人机鲁棒分布式协调控制,教育部博士点基金,2014.1-2016.12,主持。无人直升机自主飞行控制方法研究,北京市青年英才计划,2013.10-2016.10,主持。
5.无人直升机自主飞行控制方法研究,北京市青年英才计划,2013.10-2016.10,主持。
6.严格反馈型多变量非线性不确定时滞系统,中国博士后科学基金面上项目,2010.9-2012.6,主持。
研究兴趣
论文共 120 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS)pp.1139-1144, (2022)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
2022 37th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC)pp.886-889, (2022)
引用0浏览0EIWOS引用
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0
Journal of Control and Decisionno. 3 (2022): 326-337
引用0浏览0引用
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合作机构
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