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RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
Anthony Brohan, Noah Brown,Justice Carbajal, Yevgen Chebotar, Xi Chen, Krzysztof Choromanski, Tianli Ding, Danny Driess,Avinava Dubey,Chelsea Finn, Pete Florence,Chuyuan Fu,
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Grounded Decoding: Guiding Text Generation with Grounded Models for Robot Control
Wenlong Huang,Fei Xia,Dhruv Shah, Danny Driess, Andy Zeng,Yao Lu, Pete Florence, Igor Mordatch,Sergey Levine, Karol Hausman, Brian Ichter
arxiv（2023）
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RoboVQA: Multimodal Long-Horizon Reasoning for Robotics
Pierre Sermanet, Tianli Ding,Jeffrey Zhao,Fei Xia,Debidatta Dwibedi,Keerthana Gopalakrishnan, Christine Chan,Gabriel Dulac-Arnold, Sharath Maddineni,Nikhil J Joshi, Pete Florence, Wei Han,
arxiv（2023）
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Grounded Decoding: Guiding Text Generation with Grounded Models for Embodied Agents
Wenlong Huang,Fei Xia,Dhruv Shah, Danny Driess, Andy Zeng,Yao Lu, Pete Florence, Igor Mordatch,Sergey Levine, Karol Hausman, Brian Ichter
NeurIPS 2023 (2023)
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SARA-RT: Scaling up Robotics Transformers with Self-Adaptive Robust Attention
Isabel Leal, Krzysztof Choromanski,Deepali Jain,Avinava Dubey, Jake Varley, Michael Ryoo,Yao Lu,Frederick Liu, Vikas Sindhwani, Quan Vuong,Tamas Sarlos, Ken Oslund,
arxiv（2023）
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