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Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
Alexander Herzog,Kanishka Rao,Karol Hausman,Yao Lu,Paul Wohlhart,Mengyuan Yan, Jessica Lin, Montserrat Gonzalez Arenas,Ted Xiao, Daniel Kappler, Daniel Ho, Jarek Rettinghouse,
CoRR (2023)
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RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal,Yevgen Chebotar, Joseph Dabis,Chelsea Finn,Keerthana Gopalakrishnan,Karol Hausman, Alex Herzog, Jasmine Hsu,Julian Ibarz, Brian Ichter,
arxiv（2022）
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Jump-Start Reinforcement Learning
Ikechukwu Uchendu,Ted Xiao,Yao Lu, Banghua Zhu, Mengyuan Yan, Joséphine Simon, Matthew Bennice, Chuyuan Fu, Cong Ma,Jiantao Jiao,Sergey Levine, Karol Hausman
ICLR 2023 (2022)
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Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
Michael Ahn, Anthony Brohan,Noah Brown,Yevgen Chebotar, Omar Cortes, Byron David,Chelsea Finn, Chuyuan Fu, Keerthana Gopalakrishnan,Karol Hausman,Alex Herzog, Daniel Ho,
arxiv（2022）
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