基本信息
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个人简介
主要从事机器人自主化、智能化操作研究,包括触觉感知、视觉度量、灵巧机械手、技能学习与强化。致力于探索并揭示视触觉感知在操作任务中的内在机理,构建机器人可泛化操作技能;借助于人工智能学习和强化技能,实现机器人操作的自主化和智能化。发表SCI论文三十余篇,授权中国发明专利四十余项,以负责人身份主持自然基金、重点联合基金、航天企事业项目十余项,相关研究成果在航天航空、智能建造、智慧医疗等领域进行推广应用。
研究兴趣
论文共 78 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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主题
期刊级别
合作者
合作机构
Materials Characterizationpp.113910, (2024)
Advanced Engineering Informatics (2024): 102521
MEASUREMENT (2024): 114188
ICIRA (1)pp.551-562, (2023)
引用0浏览0EI引用
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0
IEEE Trans. Instrum. Meas. (2023): 1-16
Robotics and Autonomous Systems (2023): 104553-104553
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 2 (2023): 1109-1116
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 99 (2023): 1-15
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合作学者
合作机构
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