主要从事智能无人系统、复杂装备系统动力学及控制领域的研究。中国振动工程学会机械动力学专业委员会委员。主持和参与国家重点研发计划，国家自然科学基金项目等国家和省部级项目十余项。获得中国机械工业科学技术奖一等奖1项，重庆大学科学技术奖二等奖1项。在国内外重要学术刊物发表论文20余篇，其中SCI/EI收录论文10余篇，获得授权国家发明专利20余项。