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Integrated Dual Torque Sensors and DOB of Robust Torque Control for Flexible Joint
Junjie Dai,Chin-Yin Chen,Guilin Yang,Chi Zhang,Yanbiao Li
IEEE Transactions on Automation Science and Engineeringno. 99 (2025): 1-1
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Compliant Control of Flexible Joint Toward Prescribed Performance with Gaussian Kernels
Hongyu Wan,Silu Chen, Xiangjie Kong,Xianbei Sun,Chin-Yin Chen, Jinhua Chen,Chi Zhang,Guilin Yang
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Systemsno. 99 (2025): 1-11
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A Physical-simulation Synergy Approach for High-Uniformity Robotic Gluing
Zhaoyang Liao, Shufei Li, Fengyuan Xie,Guilin Yang,Xubin Lin,Zhihao Xu,Xuefeng Zhou
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (2025)
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Design and Analysis of Double-Sided U-Shaped Linear Primary Permanent Magnet Vernier Motor
Hualin Huang, Xiaojian Lu,Chi Zhang,Wenyuan Yan,Jie Zhang, Jie Zhou,Guilin Yang
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING (2025)
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Dynamics Decoupling and Control of a 3-DOF Force-Controlled End-Effector Based on Force Sensors
Licheng Zhang, Shuang Chen,Chin-Yin Chen, Yaohua Zhou, Junjie Dai,Guolong Zhang,Weijun Wang,Guilin Yang
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2025): 1-8
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