基本信息
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个人简介
甘亚辉,男,1985年6月生,山东滕州人。主要从事工业机器人控制器设计、多机械臂协作控制、双臂协作机器人的研究工作。曾获得江苏省科学技术一等奖、CAA高等教育教学成果特等奖、南京市科技新锐力量等奖项和荣誉。目前主持国家自然科学基金项目1项、江苏省自然科学基金项目1项、企业委托项目多项,参与多项国家自然科学基金项目、国家重点研发计划和江苏省科技成果转化项目。
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论文共 74 篇作者统计合作学者相似作者
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IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2024): 1-8
2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)pp.1059-1064, (2023)
NONLINEAR DYNAMICSno. 24 (2023): 22267-22281
2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)pp.1071-1076, (2023)
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 5 (2023): 2668-2675
2023 China Automation Congress (CAC)pp.4715-4720, (2023)
RobCEpp.134-139, (2023)
引用0浏览0EI引用
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2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)pp.1065-1070, (2023)
2022 41st Chinese Control Conference (CCC)pp.3723-3729, (2022)
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