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2nd Workshop on Human-Interactive Robot Learning (HIRL)
Reuth Mirsky,Kim Baraka, Taylor Kessler Faulkner,Justin Hart,Xuesu Xiao,Harel Yedidsion, Ifrah Idrees,Ethan K. Gordon
HRI '23: Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interactionpp.947-949, (2023)
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Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons Learned From the Benchmark Autonomous Robot Navigation Challenge at ICRA 2022 [Competitions]
Xuesu Xiao, Zifan Xu, Zizhao Wang, Yunlong Song,Garrett Warnell,Peter Stone,Tingnan Zhang, Shravan Ravi, Gary Wang,Haresh Karnan,Joydeep Biswas, Nicholas Mohammad,
IEEE Robotics & Automation Magazineno. 4 (2022): 148-156
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