基本信息
浏览量:4
职业迁徙
个人简介
主要研究方向:海洋装备开发、电液系统智能与节能控制、机器人运动控制,主持国家级项目1项,授权国家发明专利5项,发表论文10余篇。在电液系统智能与节能控制方面,分析了变转速变排量泵控马达电液控制系统的效率变化规律,提出了基于效率优化前馈的马达转速控制策略,揭示了变转速变排量泵控马达电液控制系统的全域效率分布。在五自由度混联机器人运动控制方面,分析了机器人主动关节动力学特点,设计了连续摩擦前馈滑模控制策略,实现了机器人轨迹的精确稳定控制。
研究兴趣
论文共 147 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
MATERIALS CHARACTERIZATION (2024): 113596
Bohan Wu,Quan Wan, Xiao Li, Shukun Lin, Yanqi Jiang,Xu Yang, Jingjing Li,Qingqi Lin,Jean Louis Morel,Rongliang Qiu
Journal of hazardous materials (2024): 133794-133794
Journal of Ocean University of Chinapp.1-18, (2024)
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING (2024): 107926-107926
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY (2024): 110636
JOURNAL OF OPTICAL COMMUNICATIONS AND NETWORKINGno. 3 (2024): 258-269
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
0
0
China Ocean Engineeringno. 1 (2024): 144-155
Ocean Engineering (2024): 117596
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papersno. 99 (2024): 1-11
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn