主要研究领域：(1) 稻精量直播技术与机具；(2) 农田精准平整技术与机具；(3) 农业机械导航与自动作业技术与装备；(4) 农业航空关键技术；(5) 农情信息快速获取技术与装备。

首创同步开沟起垄施肥水稻精量穴直播技术体系,研制成功的水稻精量穴直播机和水田激光平地机居国际领先水平，在国内首次研制成功无人驾驶水稻插秧机和直播机，无人驾驶棉花播种机和拖拉机。在国内最早提出“我国必须加快发展农业航空”的思路。作为理事长单位发起并组织成立了“国家农业航空产业技术创新战略联盟”。获国家技术发明奖二等奖1项，省部级科技奖励16项；发表学术论文350余篇，主编专著教材等6部，授权发明专利80余件；获国家教学成果二等奖2项，广东省教学成果一等奖5项，二等奖2项。