主持了科技部“脑科学与类脑研究”重大项目、173重点项目、166工程项目、163项目、863项目、国家自然科学基金重大支持计划培育项目、面上项目、教育部装备预研联合基金面上项目、华为创新研究计划（连续支持）、新松机器人重点基金等，研究成果发表在NeurIPS、SIGGRAPH、CVPR、ICCV、TVCG、TPAMI、IJCV、TIP、AAAI等领域高水平刊物上，获得了2023年大连市科技进步一等奖、2023年日内瓦国际专利金奖、2022年CCF-CADCG优秀图形开源奖、2021年辽宁省技术发明奖一等奖、2018年教育部技术发明二等奖、2017年辽宁省自然科学技术成果奖，2020年和2022年辽宁省本科教学成果一等奖、2022年国家研究生教学成果二等奖和2022年辽宁省研究生教学成果特等奖，获得了国家自然科学基金委员会主办的“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”双臂协作机器人组亚军和“水下机器人目标抓取大赛”目标定点抓取组银奖、军科委“源创杯”优胜奖，所指导的学生获BMVC最佳学生论文奖、2023年全国计算机辅助设计与图形学大会最佳论文奖、辽宁省优秀硕士论文、大连理工大学博士生“十大学术之星”、大连理工大学本科生优秀毕业设计等，带领本科生团队在第九届辽宁省大学生创新创业年会获得特等奖和优秀指导教师奖、2022年RoboMaster无人飞行器智能感知技术竞赛全国冠军等，多次获得大连理工大学“优秀班主任”、“教学质量优良奖”等。担任中国图学学会常务理事、中国图学学会可视化与认知计算专委会主任、中国指挥与控制学会虚拟现实与人机交互专委会副主任、中国仿真学会数字娱乐专委会副主任、中国图学学会奖励工作委员会秘书长、中国计算机学会计算机辅助设计与图形学专委会秘书长等学术兼职。