基本信息
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个人简介
科研奖励:
[1]2022年,桥式吊车系统增强耦合非线性PD型滑模控制器及方法,山东省专利奖一等奖,第一位
[2]2020年,负载自稳控制的模块化桥架型起重机关键技术创新及产业化应用,山东省装备制造业科技创新奖一等奖,第一位, 山东省装备制造业协会
[3]2020年,负载自稳控制的模块化桥架型起重机关键技术创新及产业化应用,中国电建科学技术奖一等奖,第二位, 中国电力建设集团有限公司
[4]2007年,基于开放式结构的系列化教学机器人,山东省科技进步奖三等奖,第一位
[5]2007年,基于开放式结构的系列化教学机器人,山东高等学校优秀科研成果奖三等奖,第一位
[6]2000年,多传感器惯性组合导航技术,江苏省国防科技工业科学技术进步奖一等奖,第一位
学生获奖情况
[1]2022年,桥式吊车系统增强耦合非线性PD型滑模控制器及方法,山东省专利奖一等奖,第一位
[2]2020年,负载自稳控制的模块化桥架型起重机关键技术创新及产业化应用,山东省装备制造业科技创新奖一等奖,第一位, 山东省装备制造业协会
[3]2020年,负载自稳控制的模块化桥架型起重机关键技术创新及产业化应用,中国电建科学技术奖一等奖,第二位, 中国电力建设集团有限公司
[4]2007年,基于开放式结构的系列化教学机器人,山东省科技进步奖三等奖,第一位
[5]2007年,基于开放式结构的系列化教学机器人,山东高等学校优秀科研成果奖三等奖,第一位
[6]2000年,多传感器惯性组合导航技术,江苏省国防科技工业科学技术进步奖一等奖,第一位
学生获奖情况
研究兴趣
论文共 194 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (2024): 121148-121148
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING (2024): 412-421
CoRR (2023): 1-8
引用1浏览0EIWOS引用
1
0
biorxiv(2023)
CoRR (2023)
引用0浏览0EI引用
0
0
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.564-569, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.635-640, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 99 (2023): 1-12
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERINGno. 4 (2023): 867-867
引用2浏览0引用
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0
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