基本信息
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职业迁徙
个人简介
2007年4月起,留校任助理教授。2015年6月,加入哈尔滨工业大学深圳研究生院,任副教授。是IEEE、日本机械学会、日本机器人学会会员。长期从事机器人的研究开发,在国际杂志及重要会议上发表论文40余篇。在IEEE IROS2010上获得最佳应用论文提名奖,在IEEE Haptic Symposium 2014上获最佳演示提名奖。
研究方向
航空、航天机器人:
柔性机械臂的控制、空间机器人操作的半物理仿真、基于半物理仿真的飞行模拟
机器人柔性体操作:
自动配线机器人、柔性工件的自动装配
服务机器人:
室内自主装修机器人
其他:
汽车生产线上人机协作装配机器人、电动车的驾驶辅助、汽车轮胎装配工程中的形状控制,脑外科手术中的操作规划
研究与工作经历
2015.6-现在 哈尔滨工业大学深圳研究生院 副教授
2007.4-2015.3 日本东北大学(Tohoku University) 机械系 助理教授
2011.9-2011.11 德国慕尼黑工业大学(Technical University of Munich) 访问学者
专业资质与学术兼职
2014-2015 Associate Editor of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
2007年-至今 Reviewer of IROS,ICRA, ROBIO, AIM, SII,
Advanced Robotics,
Precision Engineering,
Journal of System and Control Engineering,
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,
Robotics and Autonomous Systems
2006-至今 Member of IEEE
2005-至今 Member of Robotics Society of Japan(RSJ) (日本机器人学会)
2008-至今 Member of Japan Society of Mechanical Engieering(JSME)(日本机械学会)
2010.4-2012.10 日本汽车技术学会(JSAE) 机器人汽车调查委员会 委员
科研成果及奖励
2018 “T.J.Tarn Best Paper in Robotics”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), Kuala Lumpur, Malaysia, 2018.
2017 深圳市南山区领航人才(B类)
2014 The Finalists for the Best Demo Award, IEEE Haptics Symposium 2014, Houston, USA.
2010 The Finalists of "Best Application Paper Award" in the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Taipei, 2010.
研究方向
航空、航天机器人:
柔性机械臂的控制、空间机器人操作的半物理仿真、基于半物理仿真的飞行模拟
机器人柔性体操作:
自动配线机器人、柔性工件的自动装配
服务机器人:
室内自主装修机器人
其他:
汽车生产线上人机协作装配机器人、电动车的驾驶辅助、汽车轮胎装配工程中的形状控制,脑外科手术中的操作规划
研究与工作经历
2015.6-现在 哈尔滨工业大学深圳研究生院 副教授
2007.4-2015.3 日本东北大学(Tohoku University) 机械系 助理教授
2011.9-2011.11 德国慕尼黑工业大学(Technical University of Munich) 访问学者
专业资质与学术兼职
2014-2015 Associate Editor of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
2007年-至今 Reviewer of IROS,ICRA, ROBIO, AIM, SII,
Advanced Robotics,
Precision Engineering,
Journal of System and Control Engineering,
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,
Robotics and Autonomous Systems
2006-至今 Member of IEEE
2005-至今 Member of Robotics Society of Japan(RSJ) (日本机器人学会)
2008-至今 Member of Japan Society of Mechanical Engieering(JSME)(日本机械学会)
2010.4-2012.10 日本汽车技术学会(JSAE) 机器人汽车调查委员会 委员
科研成果及奖励
2018 “T.J.Tarn Best Paper in Robotics”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), Kuala Lumpur, Malaysia, 2018.
2017 深圳市南山区领航人才(B类)
2014 The Finalists for the Best Demo Award, IEEE Haptics Symposium 2014, Houston, USA.
2010 The Finalists of "Best Application Paper Award" in the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Taipei, 2010.
研究兴趣
论文共 134 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurementno. 99 (2024): 1-1
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 1 (2024): 671-683
IEEE Trans. Instrum. Meas. (2024): 1-15
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (2024): 104591
Journal of Field Robotics (2024)
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICSno. 3 (2023): 1947-1963
crossref(2023)
Biomimetics (Basel, Switzerland)no. 1 (2023): 59-59
IEEE Trans. Instrum. Meas. (2023): 1-15
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
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- 学生
- 导师
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