基本信息
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职业迁徙
个人简介
其主要研究方向面向机器人、自动化、人工智能等学科领域的技术在生物医学工程领域的应用,致力于自动化智能化医疗机器人系统的研究与开发,其研究方向包含体内环境三维感知与重构、微创手术机器人自主控制、机器人人机协同操控等。围绕活体体内环境下医疗机器人环境感知与智能控制方面的关键科学问题,在医疗机器人体内复杂环境感知、微米机器人系统设计与精准导航控制、微创手术机器人的人机协同控制等方面取得了创新性研究成果。主持国家自然科学基金重点项目、优青项目、安徽省重大专项项目等科研项目,研究成果以第一作者或通信作者身份在发表在Science Robotics,Automatica,IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE-ASME Transactions on Mechatronics等顶级期刊。获2019年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)科技进步一等奖,排名第6。获2021年度安徽省科学技术奖科技进步一等奖,排名第5。
在人才培养方面,指导学生团队获“互联网+”创新创业大赛国赛银奖2项、省赛金奖3项、省赛银奖3项,获“挑战杯”创业大赛省赛银奖1项。
在人才培养方面,指导学生团队获“互联网+”创新创业大赛国赛银奖2项、省赛金奖3项、省赛银奖3项,获“挑战杯”创业大赛省赛银奖1项。
研究兴趣
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合作机构
CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (2023): 0042
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 2 (2022): 733-743
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) (2022): 9759504-9759504
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