开创性地将人工智能技术、模糊神经网络、视觉感知、多渠道信息融合用于智能机器人焊接，成功地解决了精密焊接遇到的溶深控制，动态过程控制， 及实时跟踪的难题。在飞机发动机部件的恢复和制造领域, 首次提出了基于知识、 在线补偿和传感控制的方法，解决了航空修复和制造自动化因三维曲面的大变形、高温合金极差的可加工性、严重的刀具磨损以及严格的修复精度等遇到的技术瓶颈，形成了叶片变形的三维自由曲面焊接和打磨自动化的关键技术，成功研制了飞机发动机涡轮叶片三维打磨自动化系统。在自主移动机器人研究领域，首次开发无拴线强吸附力爬壁装置，适于不同材料和状况的表面爬壁机器人。这项技术突破为研制可用性和通用性强的爬壁机器人奠定了理论基础并提供了设计指南。因此创建了倒置机器人有限公司(Invert Robotics Limited)。出版专著2部，申请专利8项，发表文章250余篇。