男，重庆大足人，博士、二级教授，博士生导师。是国务院交通运输工程学科评议组第六届、第七届成员，全国“五一”劳动奖章获得者，享受国务院政府特殊津贴专家，陕西省优秀共产党员。

是长安大学“交通信息工程及控制”国家重点学科带头人，新世纪“百千万人才工程”国家级人选，教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队带头人，“车-路信息感知与智能交通系统”高等学校学科创新引智基地负责人，交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地（西安）负责人，“车联网”教育部-中国移动联合实验室（长安大学）负责人，第四届中国公路学会“十佳优秀科技工作者”，陕西省“车联网与智能交通”国际科技合作基地负责人，陕西省“三秦学者”创新团队带头人。

担任“国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟”理事长，中国公路学会交通工程与信息化分会副理事长，“5G自动驾驶创新联盟”标准委员会主任，陕西省汽车工程学会理事长，《Journal of Traffic and Transportation Engineering》副主编。

先后主持完成国家863计划项目、国家重点研发计划课题、国家物联网重大示范工程科研项目、国家自然科学基金重点项目与面上项目、国家西部交通建设重大科技项目、省部级重点科技攻关项目及国有大中型企业技术改造项目等纵、横向研究课题30多项，其中4项成果经鉴定达到国际领先水平，9项成果经鉴定达到国际先进水平或国内领先进水平，10多项成果得到广泛的推广应用。

获得国家科学技术进步二等奖3项，国家级教学成果一等奖1项、二等奖1项，陕西省科学技术一等奖6项，省部级教学成果特等奖2项，中国航海学会科学技术一等奖1项，陕西省交通科技进步一等奖1项，中国通信学会科学技术二等奖1项。

获得美国发明专利6项、中国发明专利99项、实用新型专利和软件著作权67项。

发表学术研究论文300余篇，其中被SCI、EI、ISTP国际三大检索收录200余篇。

出版《网联车辆协同感知与智能决策》、《面向智能网联的视觉目标多层次感知及应用》、《微机原理与接口技术》等著作和教材12部，其中《微机原理与接口技术》为国家级规划教材。