基本信息
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职业迁徙
个人简介
工学博士,西华大学副教授,西华大学电气与电子信息学院硕士生导师。
研究方向
机器人控制、遥操作技术与工程应用研究。重点研究自适应控制、滑模控制、智能控制等算法在机器人遥操作系统中的应用,服务于工、农、医学业。本研究方向与加拿大University of Alberta 遥机器人与仿生机器人系统(Telerobotic&Biorobotic Systems)实验室紧密合作,目前在该方向下主持承担国家自然科学基金项目1项、四川省科技支撑计划项目1项、西华大学重点科研基金项目1项。
研究方向
机器人控制、遥操作技术与工程应用研究。重点研究自适应控制、滑模控制、智能控制等算法在机器人遥操作系统中的应用,服务于工、农、医学业。本研究方向与加拿大University of Alberta 遥机器人与仿生机器人系统(Telerobotic&Biorobotic Systems)实验室紧密合作,目前在该方向下主持承担国家自然科学基金项目1项、四川省科技支撑计划项目1项、西华大学重点科研基金项目1项。
研究兴趣
论文共 78 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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主题
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合作者
合作机构
International Journal of Control, Automation and Systemsno. 1 (2024): 276-287
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONSno. 1 (2024): 1-13
International Journal of Control, Automation and Systemsno. 2 (2024): 396-405
ROBOTICAno. 11 (2023): 3426-3445
引用0浏览0EI引用
0
0
Journal of Systems Engineering and Electronicsno. 2 (2023): 469-478
Trans. Inst. Meas. Controlno. 7 (2023): 1382-1394
The Review of scientific instrumentsno. 11 (2023)
引用0浏览0WOS引用
0
0
2023 IEEE 12TH DATA DRIVEN CONTROL AND LEARNING SYSTEMS CONFERENCE, DDCLSpp.1427-1432, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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