基本信息
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个人简介
近年来,主持国家自然科学基金联合基金重点项目1项,面上项目4项,国家863计划重点项目课题1项,ITER计划专项课题1项,国家重点研发计划重点专项课题1项,另作为副组长承担国家863计划项目4项。在国内外期刊和会议发表论文200余篇,已授权国家发明专利38项。
研究成果智能轮椅入选2010年上海世博会展出,陪护机器人作为国家863计划先进制造技术领域代表性成果入选“十一五”国家重大科技成就展。成果被《Nature》综述论文、国际技术评估机构WTEC和美国NSF于2012年发布的《Human-Robot Interaction》技术评估报告引用。2004年和2017年获上海市教学成果一等奖,2008年获上海市科技进步奖三等奖,2011年获IEEE ICRA大会服务机器人最佳论文奖,在国内外机器人领域竞赛中多次获得冠军。
研究成果智能轮椅入选2010年上海世博会展出,陪护机器人作为国家863计划先进制造技术领域代表性成果入选“十一五”国家重大科技成就展。成果被《Nature》综述论文、国际技术评估机构WTEC和美国NSF于2012年发布的《Human-Robot Interaction》技术评估报告引用。2004年和2017年获上海市教学成果一等奖,2008年获上海市科技进步奖三等奖,2011年获IEEE ICRA大会服务机器人最佳论文奖,在国内外机器人领域竞赛中多次获得冠军。
研究兴趣
论文共 415 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (2024): 1-14
arxiv(2024)
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0
0
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
0
0
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionicsno. 99 (2024): 1-1
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (2024): 104604
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
0
0
IEEE Trans. Roboticsno. 99 (2024): 1492-1508
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMSno. 1 (2024): n/a-n/a
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 2 (2024): 1278-1285
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