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Towards Collaborative Autonomous Driving: Simulation Platform and End-to-End System
Genjia Liu,Yue Hu,Chenxin Xu,Weibo Mao, Junhao Ge, Zhengxiang Huang,Yifan Lu, Yinda Xu, Junkai Xia,Yafei Wang,Siheng Chen
arxiv（2024）
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Ethical-Lens: Curbing Malicious Usages of Open-Source Text-to-Image Models
Yuzhu Cai, Sheng Yin, Yuxi Wei,Chenxin Xu,Weibo Mao, Felix Juefei-Xu,Siheng Chen,Yanfeng Wang
arxiv（2024）
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FusionFormer: A Multi-sensory Fusion in Bird's-Eye-View and Temporal Consistent Transformer for 3D Objection
Chunyong Hu, Hang Zheng, Kun Li,Jianyun Xu,Weibo Mao, Maochun Luo, Lingxuan Wang, Mingxia Chen,Kaixuan Liu, Yiru Zhao, Peihan Hao, Minzhe Liu,
CoRR (2023)
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FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planning Tasks of Autonomous Driving
Tengju Ye,Wei Jing,Chunyong Hu, Shikun Huang,Lingping Gao, Fangzhen Li,Jingke Wang,Ke Guo, Wencong Xiao,Weibo Mao, Hang Zheng, Kun Li,
CoRR (2023)
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