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研究领域:
四足机器人结构设计、运动学及动力学分析、传感系统设计、步态规划及运动控制
危险恶劣环境下现场作业机器人的机电系统设计、运动控制、作业任务规划,可靠性及安全性分析
在研课题:
机器人抓取力多阈值检测与控制技术研究
具有12驱动自由度和4被动自由度的四足机器人研制
机器人装备用异步电动机高精度伺服驱动技术研究
四足机器人结构设计、运动学及动力学分析、传感系统设计、步态规划及运动控制
危险恶劣环境下现场作业机器人的机电系统设计、运动控制、作业任务规划,可靠性及安全性分析
在研课题:
机器人抓取力多阈值检测与控制技术研究
具有12驱动自由度和4被动自由度的四足机器人研制
机器人装备用异步电动机高精度伺服驱动技术研究
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Fifteenth International Conference on Signal Processing Systems (ICSPS 2023) (2024)
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