研究领域为计算机视觉，具体研究方向包括三维视觉、视觉SLAM、智慧口腔、医学三维成像和深度学习等。发表SCI、EI和核心期刊论文10余篇。申请国家发明专利8项，获得授权5项.作为负责人主持国家863项目1项，国家重大科学仪器设备开发专项任务1项、四川省重点研发计划项目1项。作为主研人员承担四川省生命健康重大科技专项课题1项，国家自然科学基金1项。于2014年获得国家科技进步二等奖1项，2011年获得四川省科技进步一等奖1项。正在开展实时三维成像、微小物体三维成像、可视化三维正畸疗效预测、内窥镜三维成像、增强现实等领域的研究。