基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要研究方向:
(1) 混杂切换系统控制
(2) 网络化控制系统控制
(3) 多智能体系统控制
(4) 水下机器鱼
主要学术成就、奖励及荣誉:
(1) 2012年入选“教育部新世纪优秀人才支持计划”
(2) 2015年入选天津大学“北洋学者·优秀青年学者”计划
(3) 2016世界机器人大会—国际水中机器人大赛—全局视觉组水中救援二等奖
(4) 2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛—水中机器人创新创意 一等奖
(5) 2015国际水中机器人大赛—2D仿真抢球博弈 一等奖
(6) 2013国际水中机器人大赛全局视觉愤怒小鱼项目一等奖
(7) 2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人全局视觉(1:1)亚军、水中机器人全局视觉12米竞速季军
(8) 2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人全局视觉(2:2)亚军
(9) 2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人全局视觉技术挑战赛冠军
(10) 2006年北京大学优秀博士学位论文
(11) 2002-2003年度北京大学“学术创新奖”
(12) 2002-2003年度北京大学“中国科学院奖学金”
(13) 北京大学第十二届“挑战杯”——五四青年科学奖三等奖
(1) 混杂切换系统控制
(2) 网络化控制系统控制
(3) 多智能体系统控制
(4) 水下机器鱼
主要学术成就、奖励及荣誉:
(1) 2012年入选“教育部新世纪优秀人才支持计划”
(2) 2015年入选天津大学“北洋学者·优秀青年学者”计划
(3) 2016世界机器人大会—国际水中机器人大赛—全局视觉组水中救援二等奖
(4) 2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛—水中机器人创新创意 一等奖
(5) 2015国际水中机器人大赛—2D仿真抢球博弈 一等奖
(6) 2013国际水中机器人大赛全局视觉愤怒小鱼项目一等奖
(7) 2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人全局视觉(1:1)亚军、水中机器人全局视觉12米竞速季军
(8) 2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人全局视觉(2:2)亚军
(9) 2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人全局视觉技术挑战赛冠军
(10) 2006年北京大学优秀博士学位论文
(11) 2002-2003年度北京大学“学术创新奖”
(12) 2002-2003年度北京大学“中国科学院奖学金”
(13) 北京大学第十二届“挑战杯”——五四青年科学奖三等奖
研究兴趣
论文共 259 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 6 (2024): 6274-6284
IEEE Control Systems Lettersno. 99 (2024): 1-1
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefsno. 99 (2024): 1-1
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMSno. 99 (2024): 1-13
IEEE Transactions on Intelligent Vehiclesno. 99 (2024): 1-13
NEUROCOMPUTING (2024): 127287
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systemsno. 10 (2023): 11096-11106
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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