负责国家自然科学基金面上、青年项目、重点研发计划项目课题、中国博士后基金特别资助、中国博士后基金一等资助、流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金等项目,作为技术骨干参加国家自然科学基金重点项目、辽宁省重大科技专项等项目,获河南省科技进步二等奖,辽宁省自然科学学术成果二等奖,洛阳市科技进步一等奖,教育部博士研究生学术新人奖,陆增祺FPTC高科技奖等奖励。担任国家自然科学基金评审专家,以及《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《Automation in Construction》等多个国际期刊审稿人。