基本信息
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职业迁徙
个人简介
成果简介:
长期从事微纳机器人系统设计与高精度操作、显微视觉、微纳生物制造等领域研究,在多尺度机器人设计与集成、微纳生物目标交互、多机器人协同微操作等方向开展研究工作。主持国家优秀青年科学基金、北京市科技计划项目、北京市自然科学基金等。建立了基于宏微混合与多物理场驱动的微纳生物操作机器人系统,探索微尺度“人-机-环境”共融协同方法,实现了面向微尺度多目标生物操作与人工组织功能化构建的多机器人协同控制,为癌症、血栓等重大疾病精准治疗与器官修复提供了新思路,该研究处于国际领先水平。相关研究成果在Science Advances、Nature Communications、IEEE Trans.系列汇刊等发表SCI论文30余篇,申请中国/国际发明专利15项,获机器人领域top1国际学术会议ICRA-2021最佳自动化论文奖(中国大陆首次、1997-今)等8项国际学术奖励,出版学术专著2部并获批十三五国家重点出版规划项目、国家科学技术学术著作出版基金资助项目,担任Frontiers in Neurorobotics、Micromachines、Cyborg and Bionic Systems等国际期刊编委会成员。指导学生科技竞赛项目获中国研究生机器人创新设计大赛一等奖、第十七届“挑战杯”特等奖并获评优秀指导教师。
长期从事微纳机器人系统设计与高精度操作、显微视觉、微纳生物制造等领域研究,在多尺度机器人设计与集成、微纳生物目标交互、多机器人协同微操作等方向开展研究工作。主持国家优秀青年科学基金、北京市科技计划项目、北京市自然科学基金等。建立了基于宏微混合与多物理场驱动的微纳生物操作机器人系统,探索微尺度“人-机-环境”共融协同方法,实现了面向微尺度多目标生物操作与人工组织功能化构建的多机器人协同控制,为癌症、血栓等重大疾病精准治疗与器官修复提供了新思路,该研究处于国际领先水平。相关研究成果在Science Advances、Nature Communications、IEEE Trans.系列汇刊等发表SCI论文30余篇,申请中国/国际发明专利15项,获机器人领域top1国际学术会议ICRA-2021最佳自动化论文奖(中国大陆首次、1997-今)等8项国际学术奖励,出版学术专著2部并获批十三五国家重点出版规划项目、国家科学技术学术著作出版基金资助项目,担任Frontiers in Neurorobotics、Micromachines、Cyborg and Bionic Systems等国际期刊编委会成员。指导学生科技竞赛项目获中国研究生机器人创新设计大赛一等奖、第十七届“挑战杯”特等奖并获评优秀指导教师。
研究兴趣
论文共 129 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) (2024): 0095-0095
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMSno. 99 (2024): 1-12
Surface Review and Letters (2024)
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.6812-6817, (2023)
2023 IEEE 13th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)pp.118-123, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
BUILDINGSno. 9 (2023): 2292-2292
2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)pp.122-127, (2023)
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