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Cooperative Optimization Hunting Control of Multi-MSV Based on Reinforcement Learning
Yuanhao Wang,Weiwei Bai,Wenjun Zhang
Applied Computational Intelligence and Soft Computing (2025)
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Towards Hazard Analysis Result Verification for Autonomous Ships: A Formal Verification Method Based on Timed Automata
Xiang-Yu Zhou, Shiqi Jin, Yang Mei, Xu Sun,Xue Yang, Shengzheng Nie,Wenjun Zhang
Journal of Marine Science and Engineering (2025)
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Game-Based Event-Triggered Control for Unmanned Surface Vehicle: Algorithm Design and Harbor Experiment
Guoqing Zhang,Shilin Yin, Jiqiang Li,Wenjun Zhang, Weidong Zhang
IEEE transactions on cyberneticsno. 6 (2025): 2729-2741
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