基本信息
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职业迁徙
个人简介
主持了多型深海和浅海无人遥控潜水器(ROV)和自治水下机器人(AUV)的研制工作;作为主要技术责任人之一,参加了海龙3500米两型深海大型作业ROV的研制;主持或参加了系列大型水下作业装备,如海底电缆埋设机、海底管道敷设维修装备等的研制;开发出多种潜水器运动控制系统、综合监控系统和虚拟监控系统;研制出首个水下分散自重构机器人实验室样机。主持过包括国家863计划、国家自然科学基金、霍英东基金等在内的多项国家级科研计划。研究方向:潜水器总体技术;水下机器人操纵控制技术;新概念水下机器人技术。
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Ocean Engineering (2024): 117985
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