基本信息
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职业迁徙
个人简介
奖励与荣誉
[1] 2014年教育部自然科学奖二等奖“柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究”,第8完成人,证书号:2014-052
[2] 2014年清华大学教学成果奖二等奖“高水平科研成果向实践教学的转化应用——并联机器人创新设计实践”,第3完成人。
[3] 2011年教育部自然科学奖二等奖“并联机构的现代分析与设计理论”,第6完成人,证书号:2011-051
[4] 2010.12,获“清华大学优秀工会主席”
[5] 2008年中国机械工业科学技术发明一等奖“新型并混联机构与装备应用研究”,第10完成人。
[6] 2008.04,获2007年度“清华大学青年教师教学优秀奖”
[7] 2006.12,获“清华大学第二届青年教师教学基本功比赛”(理工科组)二等奖”
[1] 2014年教育部自然科学奖二等奖“柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究”,第8完成人,证书号:2014-052
[2] 2014年清华大学教学成果奖二等奖“高水平科研成果向实践教学的转化应用——并联机器人创新设计实践”,第3完成人。
[3] 2011年教育部自然科学奖二等奖“并联机构的现代分析与设计理论”,第6完成人,证书号:2011-051
[4] 2010.12,获“清华大学优秀工会主席”
[5] 2008年中国机械工业科学技术发明一等奖“新型并混联机构与装备应用研究”,第10完成人。
[6] 2008.04,获2007年度“清华大学青年教师教学优秀奖”
[7] 2006.12,获“清华大学第二届青年教师教学基本功比赛”(理工科组)二等奖”
研究兴趣
论文共 176 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Advanced Engineering Informatics (2024): 102521
Journal of Mechanical Science and Technologyno. 3 (2024): 1079-1088
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE (2024)
MEASUREMENT (2024): 114188
Lecture notes in mechanical engineeringpp.159-178, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
MANUFACTURING LETTERS (2023): 40-48
ICIRA (1)pp.551-562, (2023)
引用0浏览0EI引用
0
0
IEEE Trans. Instrum. Meas. (2023): 1-16
Robotics and Autonomous Systems (2023): 104553-104553
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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