在磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，优化设计提高了微型机器人的运动效率，解决了软体微型机器人的多模态运动问题，建立了微型机器人的自主路径规划与视觉伺服运动控制方法，实现了多个磁驱动微型机器人的独立控制与协同控制，研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究，多次在机器人领域顶级期刊发表论文，包括IEEE Transaction on Robotics、 IEEE/ASME TMech、IEEE T-cyber、IEEE TASE等一区期刊，其中4篇曾入选ESI高被引论文；多次在机器人领域的两个顶级国际学术会议ICRA和IROS上发表论文并作报告，在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文奖(1/2494)。担任IEEE T-ASE等2个机器人国际期刊编委。获得吴文俊人工智能自然科学二等奖（排名第一）、深圳市青年五四奖章、熊有伦智湖优秀青年学者奖等。