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The Impact of Adverse Environmental Conditions on Fiducial Marker Detection from Rotorcraft
Su Yeon Choi, Jongwon Lee,Timothy Bretl
AIAA SCITECH 2024 FORUM (2024)
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Efficient Extrinsic Self-Calibration of Multiple IMUs Using Measurement Subset Selection
Jongwon Lee,David Hanley,Timothy Bretl
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systemspp.856-863, (2024)
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