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Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots
Ken Caluwaerts,Atil Iscen, J. Chase Kew,Wenhao Yu,Tingnan Zhang, Daniel Freeman,Kuang-Huei Lee, Lisa Lee,Stefano Saliceti, Vincent Zhuang, Nathan Batchelor,Steven Bohez,
arxiv（2023）
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