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HeR-DRL:Heterogeneous Relational Deep Reinforcement Learning for Single-Robot and Multi-Robot Crowd Navigation
Xinyu Zhou,Songhao Piao,Wenzheng Chi, Liguo Chen, Wei Li
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2025): 1-8
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Text to Image Generation with Bidirectional Multiway Transformers
Hangbo Bao,Li Dong,Songhao Piao,Furu Wei
Computational Visual Mediano. 99 (2025): 1-18
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Learning Responsive Humanoid Motion Skills from Graph-Powered Motion Matching
Song Wang,Songhao Piao,Xiaokun Leng,Zhicheng He
IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICSno. 1 (2024): 2909-2916
引用1浏览0EIWOS引用
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Fine-tuning Pretrained Transformer Encoders for Sequence-to-sequence Learning
Hangbo Bao,Li Dong,Wenhui Wang,Nan Yang,Songhao Piao,Furu Wei
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICSno. 5 (2024): 1711-1728
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