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个人简介
研究概况:
在智能控制与系统方面,我所在的分组相关重大应用问题,对智能控制方法进行针对性的研究,内容涉及鲁棒控制,智能建模,复杂图像识别等,具体包括:轮式移动机器人鲁棒跟踪控制与基于单目视觉的SLAM,超精细运动控制与高精度图像定位,植物鉴定中的模式识别方法。我们的研究提高了应用系统的性能,并扩展了智能控制方法的应用领域,实际应用系统包括:全方位轮式移动机器人系统,光刻机传输控制系统,基于图像的TFT-LCD对位系统,面向诊断与评估的监控系统,机器人高精度磨削系统,图像导航的机器人微创手术系统等。
研究课题
国家自然科学基金论文:面向复杂曲面修型磨削的机器人智能控制方法(2009-2011);
863:工程机械远程维护及监控系统(2008-2010);
863:针对叶片等复杂工件的机器人修型磨削系统研究(2007-2010)。
在智能控制与系统方面,我所在的分组相关重大应用问题,对智能控制方法进行针对性的研究,内容涉及鲁棒控制,智能建模,复杂图像识别等,具体包括:轮式移动机器人鲁棒跟踪控制与基于单目视觉的SLAM,超精细运动控制与高精度图像定位,植物鉴定中的模式识别方法。我们的研究提高了应用系统的性能,并扩展了智能控制方法的应用领域,实际应用系统包括:全方位轮式移动机器人系统,光刻机传输控制系统,基于图像的TFT-LCD对位系统,面向诊断与评估的监控系统,机器人高精度磨削系统,图像导航的机器人微创手术系统等。
研究课题
国家自然科学基金论文:面向复杂曲面修型磨削的机器人智能控制方法(2009-2011);
863:工程机械远程维护及监控系统(2008-2010);
863:针对叶片等复杂工件的机器人修型磨削系统研究(2007-2010)。
研究兴趣
论文共 120 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRApp.1291-1297, (2023)
2023 5th International Conference on Intelligent Control, Measurement and Signal Processing (ICMSP)pp.1153-1156, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
IEEE Robotics Autom. Lett.no. 4 (2022): 12371-12378
2021 International Conference on Electronics, Circuits and Information Engineering (ECIE)pp.368-371, (2021)
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合作机构
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