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个人简介
葛志教授主要从事机器人系统、非线性控制、智能控制系统及其工业应用的研究与开发,并做出了大量创新性的成果。已完成学术专著3部;在国际期刊、会议发表高水平学术论文300余篇,其中被SCI收录143篇,SCI他引929次,最高SCI单篇他引68次;注册多项技术专利。承担并成功完成过数百万新币的横跨大学、研究所以及工业界的项目,其中包括自主机器人及其智能控制、城区自主智能机器人、水下机器人、社会机器人、海底平台安装控制等。
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论文共 326 篇作者统计合作学者相似作者
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IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMSno. 99 (2024): 1-11
2023 International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR)pp.76-80, (2023)
引用1浏览0EIWOS引用
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IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Societypp.1-6, (2023)
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0
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (2023): 1-15
引用2浏览0EIWOS引用
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IEEE Transactions on Industrial Informaticsno. 7 (2023): 8039-8048
引用1浏览0EIWOS引用
1
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Ocean Engineering (2023): 114878
引用0浏览0引用
0
0
IEEE Transactions on Automatic Controlno. 99 (2023): 1-8
IEEE Sensors Journalno. 11 (2023): 12309-12319
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