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Barrier Functions Inspired Reward Shaping for Reinforcement Learning
Nilaksh Nilaksh, Abhishek Ranjan, Shreenabh Agrawal, Aayush Jain,Pushpak Jagtap,Shishir Kolathaya
arxiv（2024）
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A Collision Cone Approach for Control Barrier Functions
Manan Tayal,Bhavya Giri Goswami, Karthik Rajgopal, Rajpal Singh, Tejas Rao,Jishnu Keshavan,Pushpak Jagtap,Shishir Kolathaya
arxiv（2024）
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MELP: Model Embedded Linear Policies for Robust Bipedal Hopping
Raghav Soni,Guillermo A. Castillo,Lokesh Krishna,Ayonga Hereid,Shishir Kolathaya
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)pp.10418-10424, (2023)
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Realizing Linear Controllers for Quadruped Robots on Planetary Terrains
Aditya Shirwatkar, Somnath Sendhil Kumar, Shamrao Garur, Vinod Kumar,Shishir N. Y. Kolathaya
AIRpp.33:1-33:6, (2023)
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Stoch BiRo: Design and Control of a low cost bipedal robot
GVS Mothish, Karthik Rajgopal, Ravi Kola,Manan Tayal,Shishir Kolathaya
CoRR (2023)
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Efficient Robot Hopping Mechanisms with Compliance Using Evolutionary Methods
Pramod Kumar Pal, Anubhab Dasgupta, Avinash Bhashkar,Shishir Kolathaya,Ashitava Ghosal
Mechanisms and machine sciencepp.453-460, (2023)
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Force control for Robust Quadruped Locomotion: A Linear Policy Approach
Aditya Shirwatkar,Vamshi Kumar Kurva,Devaraju Vinoda, Aman Singh,Aditya Sagi, Himanshu Lodha,Bhavya Giri Goswami, Shivam Sood, Ketan Nehete,Shishir Kolathaya
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRApp.5113-5119, (2023)
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