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个人简介
My master's and undergraduate research was focused on robotic manipulation of deformable objects. We have explored several deep reinforcement learning and imitation learning techniques in simulation ranging from visual foresight to dense object nets to achieve state-of-the-art results on fabric manipulation with real robotic systems. See our BAIR Blog post (in collaboration with Pieter Abbeel's lab) for a summary of our results and my M.S. thesis for a more thorough treatment.
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论文共 20 篇作者统计合作学者相似作者
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Satvik Sharma,Huang Huang,Kaushik Shivakumar, Lawrence Yunliang Chen,Ryan Hoque,Brian Ichter,Ken Goldberg
arXiv (Cornell University)pp.971-1005, (2023)
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CoRR (2023): 2340-2356
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2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) (2023): 11119-11126
Robotics: Science and Systems (2023)
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IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE)pp.1116-1123, (2022)
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