基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等:
实验室主要开展以下四个方向的研究工作:软体机器人设计与控制;智能柔性材料与驱动;刚柔软耦合机构及机器人;柔性电子感知技术,以此推动力学与材料、控制、信息、计算机、医学等的多学科交叉研究。作为负责人主持了国家自然科学基金项目、重庆市基础与前沿研究计划项目、中央高校业务费重点项目、新进优秀青年教师项目、机械传动国家重点实验室主任基金等项目。作为主研人参与国家自然科学基金重点项目、国家科技支撑计划项目、工信部智能制造专项项目、重庆市重点产业共性关键技术创新专项等项目多项
主持省部级教改重点项目1项, 主研省部级教改重大和重点项目2项,指导研究生省部级科研创新项目1项、 校级1项, 获国奖3人次; 指导创新团队、 毕设、 优异生、 大创等各类学生超200人次, 其中本科优秀毕设3项、 国家/校级大学生创新创业项目11项 、 重庆教委雏鹰计划项目6项( 获评优秀指导教师)。 目前主讲课程: 研究生:《先进机器人学》、《Introduction to Robotics》(全英文); 本科生:《机器人技术基础》、《机械精度设计与检测基础》(课程负责人)
实验室主要开展以下四个方向的研究工作:软体机器人设计与控制;智能柔性材料与驱动;刚柔软耦合机构及机器人;柔性电子感知技术,以此推动力学与材料、控制、信息、计算机、医学等的多学科交叉研究。作为负责人主持了国家自然科学基金项目、重庆市基础与前沿研究计划项目、中央高校业务费重点项目、新进优秀青年教师项目、机械传动国家重点实验室主任基金等项目。作为主研人参与国家自然科学基金重点项目、国家科技支撑计划项目、工信部智能制造专项项目、重庆市重点产业共性关键技术创新专项等项目多项
主持省部级教改重点项目1项, 主研省部级教改重大和重点项目2项,指导研究生省部级科研创新项目1项、 校级1项, 获国奖3人次; 指导创新团队、 毕设、 优异生、 大创等各类学生超200人次, 其中本科优秀毕设3项、 国家/校级大学生创新创业项目11项 、 重庆教委雏鹰计划项目6项( 获评优秀指导教师)。 目前主讲课程: 研究生:《先进机器人学》、《Introduction to Robotics》(全英文); 本科生:《机器人技术基础》、《机械精度设计与检测基础》(课程负责人)
研究兴趣
论文共 87 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
OCEAN ENGINEERING (2023): 115471-115471
IEEE Transactions on Roboticsno. 5 (2023): 3960-3976
引用1浏览0EIWOS引用
1
0
Rui Chen,Xin Li, Qin Xiong, Xinyu Zhu,Huigang Wang,Wenbiao Wang,Guanjun Bao,Zhen Chen, Changyong (Chase) Cao,Jun Luo
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