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研究方向
1. 运动控制机制:通过近红外(fNIRS)、脑电(EEG)、功能磁共振成像(fMRI)、(高密度)表面肌电、运动学和动力学等信号研究运动控制的生理和病理机制;
2. 人机交互技术:生物医学信号分析方法、机器人智能控制方法、强化学习在机器人控制中的应用等;
3. 智能康复设备:绳牵引康复机器人、踝关节康复机器人、可穿戴下肢康复机器人、功能性电刺激器、虚拟现实技术等。
1. 运动控制机制:通过近红外(fNIRS)、脑电(EEG)、功能磁共振成像(fMRI)、(高密度)表面肌电、运动学和动力学等信号研究运动控制的生理和病理机制;
2. 人机交互技术:生物医学信号分析方法、机器人智能控制方法、强化学习在机器人控制中的应用等;
3. 智能康复设备:绳牵引康复机器人、踝关节康复机器人、可穿戴下肢康复机器人、功能性电刺激器、虚拟现实技术等。
研究兴趣
论文共 164 篇作者统计合作学者相似作者
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合作者
合作机构
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineeringno. 99 (2024): 1109-1118
IEEE Access (2024): 44125-44134
Journal of biomechanics (2024): 111997-111997
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING (2024): 314-324
IEEE transactions on bio-medical engineeringno. 99 (2024): 1-10
IEEE Accessno. 99 (2024): 1-1
ICARMpp.895-899, (2023)
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