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SHARP CURVE TRAJECTORY TRACKING OF A UNIVERSAL OMNI-WHEELED MOBILE ROBOT USING A SLIDING MODE CONTROLLER
Nalaka Amarasiri,Alan A. Barhorst,Raju Gottumukkala
ASME Letters in Dynamic Systems and Controlpp.1-4, (2024)
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A Multimodal Intermediate Fusion Network with Manifold Learning for Stress Detection
Morteza Bodaghi,Majid Hosseini,Raju Gottumukkala
2024 IEEE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTING AND MACHINE INTELLIGENCE, ICMI 2024 (2024)
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