基本信息
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职业迁徙
个人简介
全权,1981年11月,籍贯:湖南衡阳。
研究领域
1.鲁棒的位姿估计系统致力于运动体的室内外位置和姿态的精确估计
2. 可靠的多旋翼飞行控制 具体研究包括动力和结构优化设计、基于视觉的速度估计和避障、健康评估、控制策略和多机协同等
3. 精确空中加油飞行控制具体研究包括固定翼的气动干扰建模、视觉导航、安全性分析、精确控制等。
荣誉及奖励
2000年~2004年,在攻读学士学位期间获得北京航空航天大学金质奖章,霍尼韦尔一等奖学金和索尼奖学金等。2004年~2006年,就读于模式识别与智能系统专业,并于2006年转为提前攻博生;期间获得西门子奖学金和“校研究生优秀党支书”称号。2006年~2010年,攻读导航、制导与控制专业攻读博士学位。在攻读博士学位期间获得北京航空航天大学博士生创新基金(以优秀成绩结题),第三届全国研究生数学建模竞赛一等奖,航天科技集团公司CASC公益奖学金一等奖等。北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院优秀博士毕业论文。随后,博士论文被评为北京航空航天大学优秀博士论文。2010年7月毕业后留校工作,并入选北京航空航天大学“蓝天新秀”。2013年获北京市青年英才计划支持。
研究领域
1.鲁棒的位姿估计系统致力于运动体的室内外位置和姿态的精确估计
2. 可靠的多旋翼飞行控制 具体研究包括动力和结构优化设计、基于视觉的速度估计和避障、健康评估、控制策略和多机协同等
3. 精确空中加油飞行控制具体研究包括固定翼的气动干扰建模、视觉导航、安全性分析、精确控制等。
荣誉及奖励
2000年~2004年,在攻读学士学位期间获得北京航空航天大学金质奖章,霍尼韦尔一等奖学金和索尼奖学金等。2004年~2006年,就读于模式识别与智能系统专业,并于2006年转为提前攻博生;期间获得西门子奖学金和“校研究生优秀党支书”称号。2006年~2010年,攻读导航、制导与控制专业攻读博士学位。在攻读博士学位期间获得北京航空航天大学博士生创新基金(以优秀成绩结题),第三届全国研究生数学建模竞赛一等奖,航天科技集团公司CASC公益奖学金一等奖等。北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院优秀博士毕业论文。随后,博士论文被评为北京航空航天大学优秀博士论文。2010年7月毕业后留校工作,并入选北京航空航天大学“蓝天新秀”。2013年获北京市青年英才计划支持。
研究兴趣
论文共 223 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Chinese Journal of Aeronautics (2024)
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systemsno. 99 (2024): 1-16
Artificial Intelligence and Autonomous Systems (2024)
Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition)no. 3 (2023)
引用0浏览0引用
0
0
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRA (2023): 3197-3203
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.4201-4206, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) (2023): 8875-8881
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合作机构
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