基本信息
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个人简介
研究领域:
机器人、人工智能与机电一体化技术(Robotics, AI and Mechatronics)
(1) 群体智能与群体机器人 (Swarm Intelligence and Swarm Robotics);
(2) 机械臂、手及其柔顺抓取控制(Robot Manipulator, Hand, incl and Its Compliant Grasp Control);
(3) 空间特种使役机器人、多体系统动力学 (Space Robotics,Multibody Dynamics);
(4) 水下机器人 (Underwater Vehicles/Robots);
(5) 人机协同混合智能 (Human-Robot Collaboration with Hybrid Intelligence);
学术活动:
1. 中国指控学会虚拟现实与人机交互专委会常委、副主任
2. 中国载人航天工程某专家组成员
3. 中国自动化学会机器人智能专委
4. 上海市融合发展特聘专家
5. 上海市机械工程学会制造技术与装备专委会副主任
6. 特种重载机器人安徽省重点实验室学术委员
7. 上海市空间飞行器机构重点实验室学术委员(筹)
8.《振动、测试与诊断》编委
9. 航天科技集团客座研究员
10. 某人工智能专家组成员
11. 某部人工智能组成员
12. 国家装备审价专家
13. 某认知领域专家咨询组成员
14. 第九国际群体智能大会组委会成员、机器人分会主席、组织主席
15. 国际群体智能大会组委
16. IEEE、ASME,CAA成员
机器人、人工智能与机电一体化技术(Robotics, AI and Mechatronics)
(1) 群体智能与群体机器人 (Swarm Intelligence and Swarm Robotics);
(2) 机械臂、手及其柔顺抓取控制(Robot Manipulator, Hand, incl and Its Compliant Grasp Control);
(3) 空间特种使役机器人、多体系统动力学 (Space Robotics,Multibody Dynamics);
(4) 水下机器人 (Underwater Vehicles/Robots);
(5) 人机协同混合智能 (Human-Robot Collaboration with Hybrid Intelligence);
学术活动:
1. 中国指控学会虚拟现实与人机交互专委会常委、副主任
2. 中国载人航天工程某专家组成员
3. 中国自动化学会机器人智能专委
4. 上海市融合发展特聘专家
5. 上海市机械工程学会制造技术与装备专委会副主任
6. 特种重载机器人安徽省重点实验室学术委员
7. 上海市空间飞行器机构重点实验室学术委员(筹)
8.《振动、测试与诊断》编委
9. 航天科技集团客座研究员
10. 某人工智能专家组成员
11. 某部人工智能组成员
12. 国家装备审价专家
13. 某认知领域专家咨询组成员
14. 第九国际群体智能大会组委会成员、机器人分会主席、组织主席
15. 国际群体智能大会组委
16. IEEE、ASME,CAA成员
研究兴趣
论文共 81 篇作者统计合作学者相似作者
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合作者
合作机构
Lecture Notes in Electrical Engineering Proceedings of 3rd 2023 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (3rd ICAUS 2023)pp.226-236, (2024)
Journal of Marine Science and Engineeringno. 1742 (2023): 1742
引用0浏览0引用
0
0
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGYno. 4 (2023): 770-783
引用0浏览0EI引用
0
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Journal of Vibration,Measurement & Diagnosisno. 3 (2023)
引用0浏览0引用
0
0
ACTUATORSno. 5 (2023): 182-182
引用0浏览0引用
0
0
2023 5th International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV)pp.283-287, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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