基本信息
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个人简介
主持国家自然科学基金(青年项目、面上项目)、中国博士后科学基金(面上一等、特别资助)、江苏省自然科学基金(青年项目、面上项目)、航空科学基金、腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划等20余项科研项目。在IEEE TIE、IEEE TII、IEEE TMECH、IEEE TSMCS、IEEE RAL、机械工程学报等权威期刊发表SCI/EI学术论文50余篇,累计影响因子超过150,论文被引1000余次,多次入选ESI高被引论文。申请发明专利40余项,授权发明专利20余项。担任国家自然科学基金通讯评审专家、教育部学位中心评审专家、以及多个国际著名期刊的审稿专家。主持校级教改项目9项,指导国家级大学生创新训练计划项目8项,指导大学生获国家级、省级机器人竞赛奖50余项。
研究兴趣
论文共 58 篇作者统计合作学者相似作者
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PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCEno. 7 (2023): 1728-1740
Mechatronics (2023): 102935-102935
JOURNAL OF MECHANICS IN MEDICINE AND BIOLOGY (2023)
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