基本信息
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个人简介
主讲课程
讲授过的课程
1. 线性系统理论 (硕士研究生);
2. 机器人学导论 (本科生);
3. MCS-51单片微型计算机原理及应用 (本科生);
4. 控制系统计算机仿真与辅助设计 (本科生)。
在讲课程
1. 智能机器人系统(博士生);
2. 计算机控制系统 (本科生);
3. 移动机器人技术基础 (本科生)。
研究方向
自主机器人感知、导航与控制――主要以移动机器人作为研究平台,侧重于运动状态下的机器人感知、状态估计、导航和控制等相关的理论和技术方面的研究。课题涉及的研究子方向包括机器人主动嗅觉、移动机器人导航和控制技术、超声编码方法和多机器人协调策略等。
讲授过的课程
1. 线性系统理论 (硕士研究生);
2. 机器人学导论 (本科生);
3. MCS-51单片微型计算机原理及应用 (本科生);
4. 控制系统计算机仿真与辅助设计 (本科生)。
在讲课程
1. 智能机器人系统(博士生);
2. 计算机控制系统 (本科生);
3. 移动机器人技术基础 (本科生)。
研究方向
自主机器人感知、导航与控制――主要以移动机器人作为研究平台,侧重于运动状态下的机器人感知、状态估计、导航和控制等相关的理论和技术方面的研究。课题涉及的研究子方向包括机器人主动嗅觉、移动机器人导航和控制技术、超声编码方法和多机器人协调策略等。
研究兴趣
论文共 354 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (2024): 123332
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS (2024): 111358
Biochimica et biophysica acta. Molecular basis of diseaseno. 1 (2024): 166901-166901
2024 AUSTRALIAN & NEW ZEALAND CONTROL CONFERENCE, ANZCCpp.72-77, (2024)
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (2024): 122738
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.7519-7525, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.8588-8593, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
IEEE Transactions on Industrial Informaticsno. 3 (2023): 3099-3108
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合作学者
合作机构
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- 学生
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