基本信息
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职业迁徙
个人简介
齐乃明,出生于1962年3月,博士学位,教授,博士生导师,飞行器机电一体化课题组负责人。中国空间学会会员,全国气体润滑专业委员会委员,AIAA会员及IEEE会员。主要研究方向包括:飞行器机电一体化技术自动化对接及测试技术与工程应用、空间操控及智能对接技术、无人机运动规划及先进回收技术、超大型飞行器动力学及分布式控制技术、航天器多维微低重力模拟及空间装备研制技术等。
作为负责人,在国内首次完成了航天科技集团空间技术研究院总体部项目“大型空间机械臂动力学及地面零重力试验”,及“微振动地面模拟试验系统“”的研究,完成了国内首套为月球车六分之一重力模拟而研制的“基于视觉跟踪测量的二维随动跟踪系统”,受到中国航天科技集团第五研究院专家的高度评价。作为项目负责人完成或承担国家自然科学基金4项(含一项重点项目)、装发共性技术项目1项、军品863项目2 项、总装预研基金项目1项,CAST基金1项,SAST基金1项,黑龙江省自然科学基金项目1 项,申请国家专利15 项、哈工大科技成果金奖1 项,发表学术论文120余篇。针对空间飞行器动力学及控制仿真试验的需要,以气悬浮技术为依托研制了多套飞行运动模拟器,按运动自由度划分包括三自由度平动运动模拟器、三自由度姿态运动模拟器、五自由度运动模拟器和六自由度运动模拟器。基于所开发的飞行器模拟试验系统,分别进行了仿生吸附消旋试验、卫星编队地面物理仿真试验、交会对接地面物理仿真试验、在轨服务地面物理仿真试验、级间分离地面物理仿真试验、火箭在轨装配地面物理仿真试验和带有挠性附件飞行器地面物理仿真试验等。
作为负责人,在国内首次完成了航天科技集团空间技术研究院总体部项目“大型空间机械臂动力学及地面零重力试验”,及“微振动地面模拟试验系统“”的研究,完成了国内首套为月球车六分之一重力模拟而研制的“基于视觉跟踪测量的二维随动跟踪系统”,受到中国航天科技集团第五研究院专家的高度评价。作为项目负责人完成或承担国家自然科学基金4项(含一项重点项目)、装发共性技术项目1项、军品863项目2 项、总装预研基金项目1项,CAST基金1项,SAST基金1项,黑龙江省自然科学基金项目1 项,申请国家专利15 项、哈工大科技成果金奖1 项,发表学术论文120余篇。针对空间飞行器动力学及控制仿真试验的需要,以气悬浮技术为依托研制了多套飞行运动模拟器,按运动自由度划分包括三自由度平动运动模拟器、三自由度姿态运动模拟器、五自由度运动模拟器和六自由度运动模拟器。基于所开发的飞行器模拟试验系统,分别进行了仿生吸附消旋试验、卫星编队地面物理仿真试验、交会对接地面物理仿真试验、在轨服务地面物理仿真试验、级间分离地面物理仿真试验、火箭在轨装配地面物理仿真试验和带有挠性附件飞行器地面物理仿真试验等。
研究兴趣
论文共 264 篇作者统计合作学者相似作者
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主题
期刊级别
合作者
合作机构
crossref(2024)
AEROSPACEno. 1 (2024): 27
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systemsno. 1 (2024): 202-211
Chinese Journal of Mechanical Engineeringno. 1 (2023): 1-7
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 99 (2023): 1-12
CoRR (2023): 9442-9448
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY (2023): 108655-108655
Aerospaceno. 11 (2023): 950-950
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作者统计
合作学者
合作机构
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