基本信息
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职业迁徙
个人简介
赵萍 博士,合肥工业大学机械与汽车工程学院副教授,硕士生导师。
2009年获得中国科学技术大学工学学士学位,2013年8月获得美国Stony Brook University博士学位。自2009年起在纽约州立大学石溪分校的Computational Kinematics Lab参加学术研究,进行机构学与机器人学方面的科研工作。2013年回国进入合肥工业大学机械与汽车工程学院,从事机构学与机器人学、移动机器人路径规划,康复机器人方面的科学研究,先后主持或参与中国国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、美国国家自然科学基金、合肥工业大学“春华计划”专项基金、合肥工业大学人才引进专项基金等多项科研课题。近年来在国际学术刊物上发表SCI/EI收录学术论文20余篇,授权6项中国发明专利,1项美国发明专利,在机器人领域国际著名学者Vijay Kumar等人的英文著作中参与编写一章节,为ASME旗下多个国际学术刊物的审稿人。2012年于美国芝加哥获得ASME机构学与机器人学国际会议最佳论文奖。长期承担专业基础课的教学,近年来指导了3项国家级、2项省级、多项校级大学生创新项目,并多次指导学生参加科创竞赛获得优异成绩。获得安徽省教学成果一等奖一项,二等奖一项。
主要研究方向
机构学/机器人学,康复机器人,移动机器人路径规划
2009年获得中国科学技术大学工学学士学位,2013年8月获得美国Stony Brook University博士学位。自2009年起在纽约州立大学石溪分校的Computational Kinematics Lab参加学术研究,进行机构学与机器人学方面的科研工作。2013年回国进入合肥工业大学机械与汽车工程学院,从事机构学与机器人学、移动机器人路径规划,康复机器人方面的科学研究,先后主持或参与中国国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、美国国家自然科学基金、合肥工业大学“春华计划”专项基金、合肥工业大学人才引进专项基金等多项科研课题。近年来在国际学术刊物上发表SCI/EI收录学术论文20余篇,授权6项中国发明专利,1项美国发明专利,在机器人领域国际著名学者Vijay Kumar等人的英文著作中参与编写一章节,为ASME旗下多个国际学术刊物的审稿人。2012年于美国芝加哥获得ASME机构学与机器人学国际会议最佳论文奖。长期承担专业基础课的教学,近年来指导了3项国家级、2项省级、多项校级大学生创新项目,并多次指导学生参加科创竞赛获得优异成绩。获得安徽省教学成果一等奖一项,二等奖一项。
主要研究方向
机构学/机器人学,康复机器人,移动机器人路径规划
研究兴趣
论文共 88 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 99 (2024): 1-11
Advances in Mechanism, Machine Science and Engineering in Chinapp.1373-1390, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
Mechanisms and machine sciencepp.396-408, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
Chinese Journal of Mechanical Engineeringno. 1 (2023): 1-13
Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapyno. 2 (2022)
引用2浏览0引用
2
0
Volume 4: Biomedical and Biotechnology; Design, Systems, and Complexity (2022)
引用0浏览0引用
0
0
Journal of Mechanical Designno. 12 (2022): 1-22
SMART MATERIALS AND STRUCTURESno. 12 (2022)
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合作学者
合作机构
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