基本信息
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个人简介
I suoi interessi di ricerca principali includono la
robotica e l’automazione industriale. Nel campo della robotica ha lavorato sul controllo di robot, sulla
identificazione del loro modello dinamico, sul problema cinematico inverso, sul controllo di manipolatori
ridondanti, sul controllo di manipolatori cooperanti. Nel campo dell’automazione industriale, ha lavorato sul
controllo di supervisione, sul controllo di supervisione ottimo, sulla specifica formale dei sistemi, sull’analisi e
controllo di sistemi a eventi discreti. I risultati sono stati pubblicati sulle principali riviste internazionali del settore e
accompagnati da una intensa attività sperimentale. E’ stato il Coordinatore scientifico dei Progetti di Ricerca di
Interesse Nazionale (PRIN 2007) “Tematiche di controllo in celle robotizzate iperflessibili” e (PRIN 2009)
“RoCoCo - Robotica Cooperante e collaborativa” . E’ attualmente coinvolto in due progetti finanziati dalla Unione
Europea (EuROC e LOCOMACHS). E’ Senior Member dell’Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE)
e membro della Società Italiana Docenti e Ricercatori in Automatica (SIDRA). Nel Dicembre 2011 è stato nominato
Cavaliere e nel Giugno 2014 promosso ad Ufficiale dell’Ordine al Merito della Repubblica Italiana. Dal Marzo 2013
è Presidente del Consiglio Didattico di Ingegneria Informatica. Le sue tre pubblicazioni sottoposte alla Valutazione
Qualità della Ricerca 2004-2010 gestita dall’ANVUR sono state tutte considerate eccellenti.
robotica e l’automazione industriale. Nel campo della robotica ha lavorato sul controllo di robot, sulla
identificazione del loro modello dinamico, sul problema cinematico inverso, sul controllo di manipolatori
ridondanti, sul controllo di manipolatori cooperanti. Nel campo dell’automazione industriale, ha lavorato sul
controllo di supervisione, sul controllo di supervisione ottimo, sulla specifica formale dei sistemi, sull’analisi e
controllo di sistemi a eventi discreti. I risultati sono stati pubblicati sulle principali riviste internazionali del settore e
accompagnati da una intensa attività sperimentale. E’ stato il Coordinatore scientifico dei Progetti di Ricerca di
Interesse Nazionale (PRIN 2007) “Tematiche di controllo in celle robotizzate iperflessibili” e (PRIN 2009)
“RoCoCo - Robotica Cooperante e collaborativa” . E’ attualmente coinvolto in due progetti finanziati dalla Unione
Europea (EuROC e LOCOMACHS). E’ Senior Member dell’Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE)
e membro della Società Italiana Docenti e Ricercatori in Automatica (SIDRA). Nel Dicembre 2011 è stato nominato
Cavaliere e nel Giugno 2014 promosso ad Ufficiale dell’Ordine al Merito della Repubblica Italiana. Dal Marzo 2013
è Presidente del Consiglio Didattico di Ingegneria Informatica. Le sue tre pubblicazioni sottoposte alla Valutazione
Qualità della Ricerca 2004-2010 gestita dall’ANVUR sono state tutte considerate eccellenti.
研究兴趣
论文共 169 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Vincenzo Petrone, Luca Puricelli,Enrico Ferrentino, Alessandro Pozzi,Pasquale Chiacchio,Francesco Braghin,Loris Roveda
crossref(2024)
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
0
0
2023 IEEE 10th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace)pp.171-176, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)pp.1471-1476, (2023)
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 99 (2023): 1-14
Alessandro Pozzi, Luca Puricelli, Vincenzo Petrone,Enrico Ferrentino,Pasquale Chiacchio,Francesco Braghin,Loris Roveda
International Conference on Informatics in Control, Automation and Roboticspp.394-404, (2023)
Luca Puricelli, Alessandro Pozzi, Vincenzo Petrone,Enrico Ferrentino,Pasquale Chiacchio,Francesco Braghin,Loris Roveda
crossref(2023)
2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)pp.2646-2651, (2023)
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合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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