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个人简介
Mes recherches concernent l'étude des algorithmes décentralisés pour la coopération dans les systèmes multi-robots et les systèmes multi-agents. Ce sont des systèmes complexes composés de plusieurs (voire nombreuses) entités autonomes en interaction entre elles et avec leur environnement (et potentiellement avec les humains). Je m'intéresse aux méthologies de l'apprentissage automatique et des systèmes auto-organisés, et aux rôle des communications, dans le but de définir des comportements adaptatifs et qui passent à l'échelle. La question centrale peut se résumer par: comment définir/apprendre des comportements individuels qui produisent au niveau global des propriétés de coopération, d'adaptation et de robustesse ? Les principaux domaines d'application sont les flottes de robots (drones et terrestres), la cartographie et l'exploration d'environnements 2D et 3D, le transport et les véhicules autonomes, et plus générallement la résolution collective de problème.
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RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI Lecture Notes in Computer Sciencepp.54-65, (2024)
arXiv (Cornell University) (2023)
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International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (2023)
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Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle (ROIA)no. 2 (2023): 123-145
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JFSMApp.97-106, (2023)
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JOURNAL OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE RESEARCH (2023): 357-384
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